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IP67防水防塵高精度低噪聲M-G570PR慣性測量單元選型資料- 愛普生IMU
自2011年愛普生推出首款配備石英晶體陀螺儀傳感器的IMU(慣性測量單元)以來,愛普生的IMU已被用于一系列客戶應(yīng)用，從精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)（GNSS3）、小型衛(wèi)星使用、消費(fèi)類和工業(yè)組件，以及 EO/IR 相機(jī)萬向節(jié)，用于振動控制和穩(wěn)定的天線平臺等等。以其卓越的性能和質(zhì)量贏得了卓越的聲譽(yù)。近年來，IMU的使用已擴(kuò)展到測量或航空和衛(wèi)星視頻攝影等領(lǐng)域，對更精確的位置和姿態(tài)控制的需求日益增長。因此，對具有高精度性能的IMU的需求不斷上升，IMU在姿態(tài)控制中至關(guān)重要。
新的M-G570PR0基于現(xiàn)有的M-G370PDG0，并使用愛普生專有的多傳感器技術(shù)，通過組合多個IMU來提高性能。這實(shí)現(xiàn)了陀螺儀偏置的不穩(wěn)定性60.5°/h 和角度隨機(jī)游走70.04°/√h，測量更準(zhǔn)確。
M-G570PR 采用 IP67 防護(hù)等級的金屬外殼包裝，可提供高水平的防塵和防水保護(hù)。它還標(biāo)配RS-4228串行通信接口，是工業(yè)領(lǐng)域常用的。因此，這種IMU可用于需要高穩(wěn)定性和高可靠性的各種工業(yè)應(yīng)用。
鑒于正在進(jìn)行的社會和技術(shù)變革，愛普生認(rèn)為，未來對精密傳感器的需求只會擴(kuò)大。我們將繼續(xù)利用我們高效、緊湊和精確的創(chuàng)新理念，提供小型、輕便、低功耗的傳感系統(tǒng)，這些系統(tǒng)具有出色的精度、高穩(wěn)定性和低噪聲，為客戶的產(chǎn)品和服務(wù)做出重大貢獻(xiàn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
- 0.5°/h 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性
- 0.04°/√h 角度隨機(jī)游走
- 陀螺儀傳感器非線性9傳感器的滿量程范圍為 0.05%
- IP67防護(hù)等級，RS-422接口，故障診斷功能
產(chǎn)品應(yīng)用
- O/IR 相機(jī)萬向節(jié)、天線、使用消費(fèi)類和工業(yè)組件的小型衛(wèi)星等的振動控制。
- 導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS、INS10、高精度定位器）等。
- 無人駕駛車輛（工業(yè)無人機(jī)、地面車輛、海上探測器等）
- 工業(yè)設(shè)備的振動、角度、軌跡測量等
相關(guān)鏈接
請參閱下面的鏈接了解更多產(chǎn)品詳情。
http://www.09flm.cn/products/vtpt?VendorId=129&TypeProdId=136
M-G570PR和1英寸平臺產(chǎn)品的一般規(guī)格
注意：除非另有說明，否則指定值為典型值。
IMU相關(guān)名詞解釋：
- 慣性測量單元 （IMU）
IMU 是一種用于感應(yīng)慣性運(yùn)動的設(shè)備。它由三軸角速率傳感器和三軸加速度計(jì)組成。 - 陀螺儀傳感器（角速率傳感器）
- 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) （GNSS）
一種衛(wèi)星系統(tǒng)，用于精確定位世界任何地方的地理位置 - 本產(chǎn)品和其他愛普生 IMU 不符合太空使用標(biāo)準(zhǔn)。
- EO/IR相機(jī)云臺
一種光電、紅外相機(jī)系統(tǒng) - 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性
表示水平（零次冪）特性的艾倫方差部分稱為偏置不穩(wěn)定性。它與 1/f 噪聲相關(guān)，是傳感器潛力的重要指標(biāo)之一。
（作為傳感器性能的指標(biāo)，艾倫方差表示靜態(tài)輸出的穩(wěn)定性。橫軸表示數(shù)據(jù)的平均時間，縱軸表示除以平均時間時平均值的分布。眾所周知，傳感器特性在 -1、-1/2、0、1/2 和 1 次冪斜率處的艾倫方差中表現(xiàn)為斜率。艾倫方差是在平均時間內(nèi)表示的指標(biāo)。該值越小，穩(wěn)定性越高，性能越好。 - 角度隨機(jī)游走
斜率為 -1/2 的根艾倫方差部分稱為角度隨機(jī)游走，并與白噪聲相關(guān)。 - RS-422
一種串行通信標(biāo)準(zhǔn)，通常用于工業(yè)系統(tǒng)和其他需要可靠長距離串行通信的應(yīng)用 - INS
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
測量物體在單位時間內(nèi)相對于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度（角速率）。 - 非線性：
陀螺儀傳感器或加速度計(jì)的輸出與輸入的近似直線的最大偏差。它通常表示為滿量程的百分比。
