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M-G370PDS0小衛星用六軸陀螺儀IMU

發布時間：2024-03-14 品牌：愛普生(EPSON) 瀏覽量：2398

M-G370PDS0是一款推薦用于微小衛星這類微型航天器的六軸陀螺傳感器，屬于愛普生高精度IMU模塊M-G370系列的一個量產型號，具有三軸角速率和線性加速度共6 個自由度測量能力。這款低功耗高精度小尺寸慣性測量單元 (IMU,六軸陀螺儀)用于在軌姿態測量時，能利用高精度補償技術提供高穩定性和高精度測量能力。

微小衛星在軌飛行時，姿態確定和控制是衛星完成各項任務的前提。M-G370PDS0六軸陀螺儀主要用于測量衛星姿態，配合使用的還有動力調諧陀螺儀、液浮陀螺儀和光纖陀螺儀等。M-G370PDS0作為姿態穩定的慣性執行機構主要用于穩定衛星姿態，相較于大型衛星，微小衛星在成本控制和功耗方面要求更高，愛普生的這款高精度IMU通過低成本低功耗和高精度的優勢可以滿足各類小型衛星的角速度測量和加速度測量。

M-G370PDS0這款IMU的內存中存儲了各種校準參數，在 M-G370PDS0接通電源后，這些參數會自動反映在發送給應用程序的測量數據中。M-G370PDS0 支持通用 SPI/UART 主機通信，降低了用戶引入慣性測量的技術門檻，最大限度地減少了實現慣性運動分析和控制應用的設計資源。愛普生M-G370這個系列的IMU 具有高穩定性、高精度、小尺寸和超低噪聲等特性，使其易于在工業系統的各個領域，尤其是在穩定應用領域創建差異化應用。

M-G370PDS0高精度IMU推薦應用領域：
小衛星等。

M-G370PDS0高精度IMU主要特點：

?體積小，重量輕 ：24x24x10mm，10 克;
?低噪音、高穩定性
?陀螺儀偏置不穩定性 ： 0.8 °/h
?角度隨機游走 ：0.03°/√h
? 初始偏差 ：360 °/h (1σ) / 2 mG (1σ)
? 是一款六軸陀螺儀，可以輸出六個自由度的數據：
X,YZ三軸角速度檢查范圍 ：±200 °/s
三軸加速度計檢測范圍 ：±10 G
?16/32位數據分辨率
?數字串行接口 ：SPI / UART
?偏差、比例因子、軸向對齊的校準穩定性
?數據輸出率 ：至 2 k Sps
?支持外部觸發器輸入/外部計數器復位輸入
?工作溫度范圍 ：-40 °C 至 +85 °C
?單電壓供電 ：3.3 V
? 低功耗 ：16 mA（典型值）

M-G370PDS0高精度IMU模塊功能框圖：

 

愛普生M-G370PDS0高精度IMU模塊參數表

愛普生M-G370PDS0高精度IMU模塊參數表

M-G370PDS0六軸陀螺儀實物圖及外部尺寸圖：
愛普生M-G370PDS0高精度IMU模塊實物圖

PS:
什么是小衛星：
根據百度百科的定義，衛星重量在500千克以下，造價從幾十萬至上千萬美元的衛星為小衛星。它又分了四個等級：500千克～100千克的為小型衛星；100千克～10千克的為微型衛星；10千克～1千克的為納米衛星；而小于1千克的為芯片衛星。與大衛星相比，小衛星具有先進、快速、低廉、可靠的特點。

小衛星不只是簡單的質量小，而是高度集成化技術、自動化技術的應用，因此尺寸小，對低功耗小尺寸和重量都有要求。而愛普生的這款M-G370PDS0的高精度六軸陀螺儀剛好能滿足要求。